行星减速机的速比如何计算

行星减速机依输出机构不同有不同算法以常见的机构，内齿圈固定，入力于中心的太阳齿，行星齿托架专输出则为（内齿圈齿数/太阳齿齿数）+1，以一般伺服电机常用减速机为减速比1/10为例，内齿圈齿数通常为齿则太码启阳齿数为/（10-1）=12（齿），可得知减速比1/5太阳齿为耐模和昌盯/(5-1)=27(齿)，也就可以知道为什么这类机构减速比1/10，反而得不到更佳输出转矩原因就在此。